2003年末，TAKARA TOMY 公司公布了一个玩具的灰模，在当时的迷友圈引起了一阵风暴，这款玩具便是作为变形金刚20周年纪念的MP-01擎天柱，揭开了变形金刚 Master Piece 大师系列的序幕。
MP-01的基本变形思路来自于G1，无论它巧妙的变形设计，还是机器人形态和伪装形态的对动画的还原程度，在当时都是前所未见的。MP-01未附带车厢，虽然可以将玩具的纸质内包折成车厢，但估计很少有玩家舍得这么干。
MP-01的版本是所有MP玩具中最多的，不同版本之间有着巨大的价格差距。
03年日版MP-01：这一版本的MP01堪称所有版本MP-01中最为优秀的。当时正值模具初次使用的阶段，故而模具的精度是更高的。涂装质量也非常过硬，漆面光亮无色差，电镀不易磨掉。缺点在于车窗有些不齐，擎天柱标志性的口罩有点下垂。2003年12月发行售价为11319日元，按照当时的汇率折合人民币800元左右，货全以后跌到过600以下，甚至有迷友仅用480元就到手了，再后来就一物难求，全新价格一度超过3200元。现在市面上的二手在1500-2500元之间，保存完好的未拆封的要3000以上了。
美版灰枪MP-01：对应03年日版MP01的美版玩具，擎天柱双肩的烟囱柱较日版短一些，除此之外优缺点几乎都和03年日版擎天柱一样。但考虑到美版的包装与其他日版或3C版MP玩具的差异，这一版本的价格要比03年日版低一些。由于发行量较少，市面上是比较稀有的。二手价格在1500-2000元，未拆封的根据保存完好程度在2000-2500元之间。
04年日版MP-01：这个版本的MP01修正了03年版本车窗不齐的问题，但是涂装质量相较03年版有所退步，除此之外还有一个非常严重的问题，那就是竟然有掉腿的现象。这个版本的MP-01现在市面上也不多见，二手价格1500左右，全新未开封的价格在2500元左右。
美版黑枪MP-01：对应04年日版MP01的美版玩具，优缺点和04年日版擎天柱基本一样，但把大枪换成了贴合动画配色的黑色，包装的画风问题和烟囱柱长短问题和灰枪版一样，因此也一定程度上影响到了售价。这个版本MP01的全新价格在1600-1800元之间。
英版MP-01：这款玩具无电镀，涂装看起来有些塑料感，短烟囱，包装盒画风不对，不过附送了发声地台，价格在1400左右，综合来看是性价比较高的MP-01玩具，如果想补齐MP-01编号的话，这款不失为一个好的选择。
06年日版MP-01：这个版本出现了大量的掉腿情况，价格也就在1000元左右。
11年MP-01L：Last Shot版，最后的MP-01玩具，这个版本之后MP-01就绝迹江湖了。MP-01L的包装上增加了一张贴纸，写明最终生产。这一版本修正了口罩下垂、车窗不齐、掉腿等一系列问题，和英版MP-01一样加入了发声地台，不过念出的是日语台词。这一版价格其实也不算低，在2000元上下。
MP-01B：MP-01的黑化重涂版。这款玩具同时还附送了漫画特典和收藏铁牌，不过毕竟和动画配色不同，价格比MP-01低了不少，大约在1200元左右。